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Sommersemester 2013

Termin

Erster Treff: Donnerstag, 11. April 2013
13:00 Uhr, INF 2025
weitere Termine nach Absprache

Leitung

Dipl.-Phys. Holger Heidrich

Einschreibung:

über jExam

Maximale Teilnehmerzahl:

6

Inhalt:

Je nach Teilnehmerzahl sind mehrere Aufgaben möglich:

1. Feature Detectors - Implementation and Evaluation
   1. PCBR:
      Deng, H., Zhang, W., Mortensen, E., Dietterich, T. (2007). Principal Curvature-based Region Detector for Object Recognition. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR-2007). Minneapolis, MN. 1-4. DOI 10.1109/CVPR.2007.382972. PDF Preprint.
   2. Fourier Deskriptoren als Merkmalsdetektoren und Punktdeskriptoren
      • Verstehen von Fourier Deskriptoren; Infos und Code werden bereitgestellt
      • Anwendung auf Ringregionen in Bildern
2. Simulation verallgemeinerter Farben
   Alternativ zu den 3-Farb-Sensoren (meist Rot, Grün und Blau) werden auch 4-Farb-Sensoren angeboten (RGBE, CYGM, Kodak True Sense). Diese 4-Farb-Sensoren werden üblicherweise genutzt, um eine bessere Bildqualität zu erhalten. Wir wollen über diese Anwendung hinausgehen und stellen uns die Frage, ob die 4- Farb-Sensoren auch genutzt werden k/ouml;nnen um zwischen verschiedenen, bisher gleichfarbigen, Objekten besser anhand einer "Verallgemeinerten Farbe" unterscheiden zu können.
3. Eichung mehrerer Kameras mit einem Stab
   Zur Erfassung oder Vermessung gößere dreidimensinaler Objekte (z.B. markerless motion analysis ) bietet die Eichung der Kameras mit einem Stab mehrere Vorteile gegenüber anderen Kalibrierkörpern:
   • ein großes Volumen kann kalibriert werden
   • mehr Kameras können den Stab gleichzeitig sehen, währen gleichzeitig
   • die Marken am Stab weniger projektiv verzerrt werden.
   1. Implementierung und Vergleich von Tracking Algorithmen
      1. Condensation
      2. Modification of TLD for stereo tracking
   2. Theoretische Analyse und Bereitstellung / Test einer Bewertungsfunktion
   3. Synchronisation zweier Kameras:
      Untersuchung der Lokalisierungsgenauigkeit bei Hard- und Software Sychronisation

Erläuterung:

Abhängig von der tatsächlichen Teilnehmerzahl wird die Aufgabenstellung angepasst und zum ersten Termin erläutert.
Basis: C / C++ und Linux oder Win, openCV